Nascentes dos Santos nació el 27 de febrero de 1954 en Niterói, entró en el seminariomenor São Jose de la archidiócesis de Niterói, cursó estudios filosóficos en el monasterio São Bento, en la archidiócesis de Río de Janeiro y teológicos en el seminario archidiocesano de Mariana.
El 8 de diciembre fue ordenado sacerdote e ingresó en la archidiócesis de Niterói en la que ocupó los siguientes cargos: profesor en el Seminario de São José (1978-1979); párroco de la parroquia de São Domingo (1979); vicerrector del Seminario y coordinador de la Pastoral Vocacional de la archidiócesis (1980).
Fue también Vicario parroquial de la Parroquia Nossa Senhora da Conceiçao (1981) y párroco de la parroquia Nossa Senhora de Nazaré (1982-1985), explicó el Vaticano en su nota de prensa.
Se encargó asimismo de la Parroquia Nossa Senhora da Conceiçao (1993-1995); de la parroquia Nossa Senhora de Fatima en São Gonçalo (desde 1997); Vicario Episcopal del Vicariato "Sul" de la archidiócesis y Director Académico del Instituto de Filosofía y Teología de la archidiócesis (desde 2003).
Ha desarrollado también las funciones de asistente espiritual del Serra Club y Rector de la Capilla Nossa Senhora das Graças del Colegio São Vicente de Paula.
Obtuvo la licenciatura en Teología Dogmática en el entonces Ateneo romano de la Santa Cruz y el 11 de febrero de 2009 fue nombrado Obispo de Divinópolis.
